Uno degli aspetti che caratterizza maggiormente l’Aikido tradizionale del maestro Morihei Ueshiba é l’interazione che esiste tra il tai jutsu (tecniche a mani nude) ed il buki waza (tecniche con armi)e piu’ esattamente, come diceva lo stesso Ueshiba, l’Aikido si compone dei tre aspetti: tai jutsu, ken jutsu e jo jutsu, inscindibili l’uno dall’altro. Il ken é una spada lignea, il Jo un bastone; entrambi derivano da armi usate in Giappone dai leggendari samurai. le armi nell’aikido non vengono utilizzate per uccidere o comunque per produrre lesioni ai nostri simili, ma semplicemente come strumenti di coordinazione psico-fisica. Il corpo, attraverso un duro e costante allenamento con le armi, impara ad armonizzarsi ai movimenti aiki ed a sua volta, in perfetta sinergia con la propria mente, fa sempre più sue le armi al punto tale da considerarle come naturale estensione del proprio raggiunto equilibrio.